Casi todos los drones de libre acceso utilizan señales de radio. Por un lado, reciben órdenes del mando a distancia y, por otro, envían al mando datos como imágenes de vídeo o telemetría, por ejemplo, la posición o la carga restante de la batería.
Los DedroneSensors de radiofrecuencia (RF), líderes del mercado, reciben y analizan estas señales y son capaces no solo de detectar drones de forma fiable, sino también de clasificarlos -es decir, identificar el fabricante y/o el modelo- y localizarlos. Esto se aplica a casi todos los drones comerciales, de aficionados y de fabricación casera y a toda la línea de productos DJI.
En esta metodología, se puede utilizar un sensor para determinar la dirección del dron y se pueden aprovechar múltiples sensores para calcular la posición exacta del dron basándose en la triangulación de múltiples sensores de detección de dirección.
Mide la diferencia en el tiempo de llegada entre varios sensores. TDoA depende de la distancia entre el dron y los sensores.